Dahili G/Ç kanalını yapılandırma

Yerleşik G/Ç'ler, işlemci modülü türüne göre aşağıdaki kanal işlevlerini destekler.

Dahili G/Ç tipi	Kanal işlevi	PM5012-T-ETH	PM5012-R-ETH	Mevcut olduğunda kanal adı
Dijital giriş kanalı toplamı	Dijital giriş	6	6	DI0 ... DI5
Hızlı giriş x, maks. 5 kHz	Dijital giriş	6	6	DI0 ... DI5
	Kesme girişi	4	4	DI0 ... DI3
	Hızlı sayaç	2	2	DI4 ... DI5
Dijital çıkış kanalı toplamı	Dijital çıkış	4	4	DO0 ... DO3
Hızlı çıkış x, maks. 5 kHz	Dijital çıkış	4	4	DO0 ... DO3
	Limit anahtarı	4	-	DO0 ... DO3
	PWM çıkışı	4	-	DO0 ... DO3

Dahili G/Ç tipi	Kanal işlevi	PM5032-T-ETH PM5052-T-ETH PM5072-T-2ETH (W) PM5082-T-2ETH	PM5032-R-ETH PM5052-R-ETH	Mevcut olduğunda kanal adı
Toplam dijital giriş kanalı sayısı	Dijital giriş	12	12	DI0 ... DI11
Hızlı giriş x, maks. 5 kHz	Dijital giriş	4	4	DI0 ... DI3
	Kesme girişi	4	4	DI0 ... DI3
	Dokun/Sıfırla	4, özel kodlayıcı ile birlikte	4, özel kodlayıcı ile birlikte	DI0 ... DI3
Hızlı giriş x, maks. 100 kHz	Dijital giriş	4	4	DI4 ... DI7
	Kodlayıcı girişi	2, A/B izleri ile	2, A/B izleri ile	DI4 ... DI7
	Hızlı sayaç	4	4	DI4 ... DI7
Standart giriş	Dijital giriş	4	4	DI8 ... DI11
Toplam dijital çıkış kanalı sayısı	Dijital çıkış	8	6	DO0 ... DO7 DO0 ... DO5
Hızlı çıkış x, maks. 5 kHz	Dijital çıkış	4	-	DO0 ... DO3
	Limit anahtarı	4	-	DO0 ... DO3
	PWM çıkışı	4	-	DO0 ... DO3
Hızlı çıkış x, maks. 100 ... 200 kHz	Dijital çıkış	4	-	DO4 ... DO7
	Limit anahtarı	4	-	DO4 ... DO7
	PWM çıkışı	4	-	DO4 ... DO7
	PTO çıkışı	2, çıkış çifti, CW/CCW veya Darbe/Yön modunda veya Yön olarak standart çıkışlarla Pulse olarak 4	-	DO4 ... DO7
Dijital giriş/çıkış yapılandırılabilir kanal sayısı	Dijital giriş/çıkış	2	2	DC12 ... DC13
Standart kazı kanalı	Dijital Giriş/Çıkış	2	2	DC12 ... DC13
Hızlı çıkış, maks. 100 ... 200 kHz	Limit anahtarı	-	2	DC12 ... DC13
	PWM çıkışı	-	2	DC12 ... DC13
	PTO çıkışı	-	1, çıkış çifti, CW/CCW veya Darbe/Yön modunda	DC12 ... DC13

AC500-eCo uygulamalarında hata ayıklarken ve bir kesme noktasına ulaşırken, dahili çıkışlar sıfıra ayarlanır.

Temel CPU: PM5012-x-ETH

Tüm CPU sürümleri için giriş kanallarının yapılandırması aynıdır. Çıkış kanallarının yapılandırılması, yalnızca transistörlü çıkış kanallarına sahip CPU sürümünde kullanılabilir.

Röle çıkışlı versiyon

Röle çıkışlı CPU modellerinde, giriş kanallarının yapılandırması aynıdır. Röle çıkış kanalları için herhangi bir yapılandırma mevcut değildir.

Yapılandırılabilir parametreler

Aşağıdaki parametre yapılandırılabilir.

Dahili G/Ç tipi	Parameter	Kanal adı	Varsayılan değer	Value	Açıklama
Dijital girişler	Giriş X, giriş gecikmesi	Kanal 0..5	8 ms	Gecikme yok	Girişi gecikmesiz olarak yapılandırır.
				1 ms	1 ms'lik giriş gecikmesini ayarlar.
				8 ms	8 ms’lik giriş gecikmesini ayarlar.
				32 ms	32 ms'lik giriş gecikmesini ayarlar.
	Giriş X, kanal yapılandırması	Kanal 0..3	Giriş/Kesme	Giriş/Kesme	Kanalı normal dijital veya kesme girişi olarak yapılandırır.
	Aşağıdaki kanalların konfigürasyonu/işlevi programdaki fonksiyon blokları kullanılarak gerçekleştirilir	Kanal 4..5	Giriş	Giriş	Kanalı normal dijital giriş olarak yapılandırır.
				Kodlayıcı 0 iz-A veya B	Kanal çiftini kodlayıcı girişi A veya B olarak yapılandırır. Bu değer ayarlandığında, her iki kanal da bu işlev için ayrılır.
				İleri sayaç	Kanalı ileri sayıcı olarak yapılandırır.
Çıkış kanalı yapılandırması yalnızca transistör çıkışlı CPU'da mevcuttur
Dijital çıkışlar	Çıkış X, kanal yapılandırması	Kanal 0..3	Çıktı	Çıktı	Kanalı dijital çıkış olarak yapılandırır.
				Limit anahtarı	Kanalı limit anahtarı çıkışı olarak yapılandırır.
				PWM	Kanalı PWM çıkışı olarak yapılandırır.

Standart CPU: PM5032-x-ETH, PM5052-x-ETH Pro CPU: PM5072-T-2ETH, PM5082-T-2ETH

Tüm CPU versiyonları için giriş kanallarının konfigürasyonu aynıdır. Çıkış kanallarının konfigürasyonu sadece transistör çıkış kanallarına sahip CPU versiyonunda mevcuttur, dijital konfigüre edilebilir Giriş/Çıkış kanalları her iki versiyonda da mevcuttur (transistör veya röle çıkışı) ancak farklı özelliklerde konfigüre edilebilir:

Röle çıkışlı CPU için, dijital yapılandırılabilir Giriş/Çıkış kanalları özel işlevlere sahiptir:

Dahili G/Ç tipi	Parameter	Kanal adı	Varsayılan değer	Value	Açıklama
Dijital girişler	Giriş X, giriş gecikmesi	Kanal 0..11	8 ms	Gecikme yok	Girişi gecikmesiz olarak yapılandırır.
				1 ms	1 ms'lik giriş gecikmesini ayarlar.
				8 ms	8 ms’lik giriş gecikmesini ayarlar.
				32 ms	32 ms'lik giriş gecikmesini ayarlar.
Hızlı girişler maks. 5 kHz	Giriş X, kanal yapılandırması	Kanal 0..1	Giriş/Kesme	Giriş/Kesme	Kanalı normal dijital veya kesme girişi olarak yapılandırır.
		Kanal 0..1	Giriş/Kesme	Dokunma/Sıfırlama 0	Bitişik kanal çiftini, enkoder 0 ile birlikte Dokunma/Sıfırlama girişleri olarak yapılandırır.
		Kanal 2..3	Giriş/Kesme	Giriş/Kesme	Kanalı normal dijital veya kesme girişi olarak yapılandırır.
		Kanal 2..3	Giriş/Kesme	Dokunma/Sıfırlama 1	Bitişik kanal çiftini, enkoder 1 ile birlikte Dokunma/Sıfırlama girişleri olarak yapılandırır.
Hızlı girişler maks. 100/200 kHz	Aşağıdaki kanalların işlevi, programdaki işlev blokları kullanılarak gerçekleştirilir	Kanal 4..5	Giriş	Giriş	Kanalı normal dijital giriş olarak yapılandırır.
Maks. frekans 200 kHz	Bu değer yapılandırıldığında, her iki kanal da bu işlev için ayrılır			Kodlayıcı 0 iz-A veya B	Bitişik kanal çiftini kodlayıcı 0 giriş yolu A veya B olarak yapılandırır.
Maks. frekans 100 kHz				İleri sayaç	Kanalı ileri sayıcı olarak yapılandırır.
Hızlı girişler maks. 100/200 kHz		Kanal 6..7	Giriş	Giriş	Kanalı normal dijital giriş olarak yapılandırır.
Maks. frekans 200 kHz	Bu değer yapılandırıldığında, her iki kanal da bu işlev için ayrılır			Kodlayıcı 1 iz-A veya B	Bitişik kanal çiftini kodlayıcı 1 giriş yolu A veya B olarak yapılandırır.
				Dokun/Sıfırla	Bitişik kanal çiftini, enkoder 0 ile birlikte Dokunma/Sıfırlama girişleri olarak yapılandırır.
Maks. frekans 100 kHz				İleri sayaç	Kanalı ileri sayıcı olarak yapılandırır.
Aşağıdaki çıkış kanalı yapılandırması yalnızca transistörlü CPU’larda kullanılabilir.
Hızlı çıkışlar, maks. 5 kHz	Çıkış X, kanal yapılandırması	Kanal 0..3	Çıktı	Çıktı	Kanalı dijital çıkış olarak yapılandırır.
	Aşağıdaki kanalların konfigürasyonu/işlevi programdaki fonksiyon blokları kullanılarak gerçekleştirilir			Limit anahtarı	Kanalı limit anahtarı çıkışı olarak yapılandırır.
				PWM	Kanalı PWM çıkışı olarak yapılandırır.
Hızlı çıkışlar maks. 100/200 kHz	Çıkış X, kanal yapılandırması	Kanal 4..7	Çıktı	Çıktı	Kanalı dijital çıkış olarak yapılandırır.
Hızlı çıkışlar maks. 100/200 kHz	Aşağıdaki kanalların işlevi, programdaki işlev blokları kullanılarak gerçekleştirilir			Limit anahtarı	Kanalı limit anahtarı çıkışı olarak yapılandırır.
Maks. frekans 100 kHz				PWM	Kanalı PWM çıkışı olarak yapılandırır.
Maks. frekans 100/200 kHz	Kullanılan OBIOMotionPTO veya OBIOMotionPWM fonksiyon bloğuna bağlı olarak			PTO	Bitişik kanal çiftini PTO çıkışı olarak yapılandırır ya da birini darbe olarak, diğerini ise yön olarak standart çıkış olarak.
Dijital yapılandırılabilir giriş/çıkışlar	Çıkış X, kanal yapılandırması	Kanal DC12..DC13	Giriş/Çıkış	Giriş/Çıkış	Kanalı dijital giriş/çıkış olarak yapılandırır.
Aşağıdaki çıkış kanalı yapılandırması sadece röle çıkışlı CPU'da mevcuttur
Dijital yapılandırılabilir giriş/çıkışlar	Çıkış X, kanal yapılandırması	Kanal DC12..DC13	Giriş/Çıkış	Giriş/Çıkış	Kanalı dijital giriş/çıkış olarak yapılandırır.
Dijital yapılandırılabilir giriş/çıkışlar	Aşağıdaki kanalların işlevi, programdaki işlev blokları kullanılarak gerçekleştirilir			Limit anahtarı	Kanalı limit anahtarı çıkışı olarak yapılandırır.
Maks. frekans 100 kHz				PWM	Kanalı PWM çıkışı olarak yapılandırır.
Maks. frekans 100/200 kHz	Kullanılan OBIOMotionPTO veya OBIOMotionPWM fonksiyon bloğuna bağlı olarak			PTO	Kanal çiftini PTO çıkışı olarak yapılandırır.