Dahili G/Ç'ler, işlemci modülü tipine göre aşağıdaki kanal işlevlerini destekler:
|
Dahili G/Ç tipi |
Kanal işlevi |
PM5012-T-ETH |
PM5012-R-ETH |
Mevcut olduğunda kanal adı |
|---|---|---|---|---|
|
Dijital giriş kanalı toplamı |
Dijital giriş |
6 |
6 |
DI0 ... DI5 |
|
Hızlı giriş x, maks. 5 kHz |
Dijital giriş |
6 |
6 |
DI0 ... DI5 |
|
Kesme girişi |
4 |
4 |
DI0 ... DI3 |
|
|
Hızlı sayaç |
2 |
2 |
DI4 ... DI5 |
|
|
Dijital çıkış kanalı toplamı |
Dijital çıkış |
4 |
4 |
DO0 ... DO3 |
|
Hızlı çıkış x, maks. 5 kHz |
Dijital çıkış |
4 |
4 |
DO0 ... DO3 |
|
Limit anahtarı |
4 |
- |
DO0 ... DO3 |
|
|
PWM çıkışı |
4 |
- |
DO0 ... DO3 |
|
Dahili G/Ç tipi |
Kanal işlevi |
PM5032-T-ETH PM5052-T-ETH PM5072-T-2ETH (W) PM5082-T-2ETH |
PM5032-R-ETH PM5052-R-ETH |
Mevcut olduğunda kanal adı |
|---|---|---|---|---|
|
Dijital giriş kanalı toplamı |
Dijital giriş |
12 |
12 |
DI0 ... DI11 |
|
Hızlı giriş x, maks. 5 kHz |
Dijital giriş |
4 |
4 |
DI0 ... DI3 |
|
Kesme girişi |
4 |
4 |
DI0 ... DI3 |
|
|
Dokun/Sıfırla |
4, özel kodlayıcı ile birlikte |
4, özel kodlayıcı ile birlikte |
DI0 ... DI3 |
|
|
Hızlı giriş x, maks. 100 kHz |
Dijital giriş |
4 |
4 |
DI4 ... DI7 |
|
Kodlayıcı girişi |
2, A/B izleri ile |
2, A/B izleri ile |
DI4 ... DI7 |
|
|
Hızlı sayaç |
4 |
4 |
DI4 ... DI7 |
|
|
Standart giriş |
Dijital giriş |
4 |
4 |
DI8 ... DI11 |
|
Dijital çıkış kanalı toplamı |
Dijital çıkış |
8 |
6 |
DO0 ... DO7 DO0 ... DO5 |
|
Hızlı çıkış x, maks. 5 kHz |
Dijital çıkış |
4 |
- |
DO0 ... DO3 |
|
Limit anahtarı |
4 |
- |
DO0 ... DO3 |
|
|
PWM çıkışı |
4 |
- |
DO0 ... DO3 |
|
|
Hızlı çıkış x, maks. 100 ... 200 kHz |
Dijital çıkış |
4 |
- |
DO4 ... DO7 |
|
Limit anahtarı |
4 |
- |
DO4 ... DO7 |
|
|
PWM çıkışı |
4 |
- |
DO4 ... DO7 |
|
|
PTO çıkışı |
2, çıkış çifti, CW/CCW veya Darbe/Yön modunda veya Yön olarak standart çıkışlarla Pulse olarak 4 |
- |
DO4 ... DO7 |
|
|
Dijital giriş/çıkış yapılandırılabilir kanal toplamı |
Dijital giriş/çıkış |
2 |
2 |
DC12 ... DC13 |
|
Standart kazı kanalı |
Dijital Giriş/Çıkış |
2 |
2 |
DC12 ... DC13 |
|
Hızlı çıkış, maks. 100 ... 200 kHz |
Limit anahtarı |
- |
2 |
DC12 ... DC13 |
|
PWM çıkışı |
- |
2 |
DC12 ... DC13 |
|
|
PTO çıkışı |
- |
1, çıkış çifti, CW/CCW veya Darbe/Yön modunda |
DC12 ... DC13 |
AC500-eCo uygulamalarında hata ayıklarken ve bir kesme noktasına ulaşırken, dahili çıkışlar sıfıra ayarlanır.
Temel CPU: PM5012-x-ETH
Tüm CPU versiyonları için giriş kanallarının konfigürasyonu aynıdır. Çıkış kanallarının konfigürasyonu sadece transistör çıkış kanallarına sahip CPU versiyonunda mevcuttur:
Röle çıkışlı versiyon, giriş kanalları için aynı konfigürasyon, çıkış kanalları rölesi için konfigürasyon yok:
Aşağıdaki parametre yapılandırılabilir:
|
Dahili G/Ç tipi |
Parameter |
Kanal adı |
Varsayılan değer |
Value |
Açıklama |
|---|---|---|---|---|---|
|
Dijital girişler |
Giriş X, giriş gecikmesi |
Kanal 0..5 |
8 ms |
Gecikme yok |
Gecikme olmadan girişi yapılandırır |
|
1 ms |
1 ms giriş gecikmesini yapılandırır |
||||
|
8 ms |
8 ms giriş gecikmesini yapılandırır |
||||
|
32 ms |
32 ms giriş gecikmesini yapılandırır |
||||
|
Giriş X, kanal yapılandırması |
Kanal 0..3 |
Giriş/Kesme |
Giriş/Kesme |
Kanalı normal dijital veya kesme girişi olarak yapılandırır |
|
|
Aşağıdaki kanalların konfigürasyonu/işlevi programdaki fonksiyon blokları kullanılarak gerçekleştirilir |
Kanal 4..5 |
Giriş |
Giriş |
Kanalı normal dijital giriş olarak yapılandırır |
|
|
Kodlayıcı 0 iz-A veya B |
Kanal çiftini kodlayıcı giriş yolu A veya B olarak yapılandırır. Bu değer yapılandırıldığında, her iki kanal da bu işlev için ayrılır |
||||
|
İleri sayaç |
Kanalı ileri sayaç olarak yapılandırır |
||||
|
Çıkış kanalı yapılandırması yalnızca transistör çıkışlı CPU'da mevcuttur |
|||||
|
Dijital çıkışlar |
Çıkış X, kanal yapılandırması |
Kanal 0..3 |
Çıktı |
Çıktı |
Kanalı dijital çıkış olarak yapılandırır |
|
Limit anahtarı |
Kanalı limit anahtarı çıkışı olarak yapılandırır |
||||
|
PWM |
Kanalı PWM çıkışı olarak yapılandırır |
||||
Standart CPU: PM5032-x-ETH, PM5052-x-ETH Pro CPU: PM5072-T-2ETH, PM5082-T-2ETH
Tüm CPU versiyonları için giriş kanallarının konfigürasyonu aynıdır. Çıkış kanallarının konfigürasyonu sadece transistör çıkış kanallarına sahip CPU versiyonunda mevcuttur, dijital konfigüre edilebilir Giriş/Çıkış kanalları her iki versiyonda da mevcuttur (transistör veya röle çıkışı) ancak farklı özelliklerde konfigüre edilebilir:
Röle çıkışlı CPU için, dijital yapılandırılabilir Giriş/Çıkış kanalları özel işlevlere sahiptir:
|
Dahili G/Ç tipi |
Parameter |
Kanal adı |
Varsayılan değer |
Value |
Açıklama |
|---|---|---|---|---|---|
|
Dijital girişler |
Giriş X, giriş gecikmesi |
Kanal 0..11 |
8 ms |
Gecikme yok |
Gecikme olmadan girişi yapılandırır |
|
1 ms |
1 ms giriş gecikmesini yapılandırır |
||||
|
8 ms |
8 ms giriş gecikmesini yapılandırır |
||||
|
32 ms |
32 ms giriş gecikmesini yapılandırır |
||||
|
Hızlı girişler maks. 5 kHz |
Giriş X, kanal yapılandırması |
Kanal 0..1 |
Giriş/Kesme |
Giriş/Kesme |
Kanalı normal dijital veya kesme girişi olarak yapılandırır |
|
Dokunma/Sıfırlama 0 |
Bitişik kanal çiftini enkoder 0 ile birlikte Dokun/Sıfırla girişleri olarak yapılandırır |
||||
|
Kanal 2..3 |
Giriş/Kesme |
Giriş/Kesme |
Kanalı normal dijital veya kesme girişi olarak yapılandırır |
||
|
Dokunma/Sıfırlama 1 |
Bitişik kanal çiftini kodlayıcı 1 ile birlikte Dokun/Sıfırla girişleri olarak yapılandırır |
||||
|
Hızlı girişler maks. 100/200 kHz |
Aşağıdaki kanalların işlevi, programdaki işlev blokları kullanılarak gerçekleştirilir |
Kanal 4..5 |
Giriş |
Giriş |
Kanalı normal dijital giriş olarak yapılandırır |
|
Maks. frekans 200 kHz |
Bu değer yapılandırıldığında, her iki kanal da bu işlev için ayrılır |
Kodlayıcı 0 iz-A veya B |
Bitişik kanal çiftini kodlayıcı 0 giriş yolu A veya B olarak yapılandırır. |
||
|
Maks. frekans 100 kHz |
İleri sayaç |
Kanalı ileri sayaç olarak yapılandırır |
|||
|
Hızlı girişler maks. 100/200 kHz |
Kanal 6..7 |
Giriş |
Giriş |
Kanalı normal dijital giriş olarak yapılandırır |
|
|
Maks. frekans 200 kHz |
Bu değer yapılandırıldığında, her iki kanal da bu işlev için ayrılır |
Kodlayıcı 1 iz-A veya B |
Bitişik kanal çiftini kodlayıcı 1 giriş yolu A veya B olarak yapılandırır. |
||
|
Dokun/Sıfırla |
Bitişik kanal çiftini enkoder 0 ile birlikte Dokun/Sıfırla girişleri olarak yapılandırır |
||||
|
Maks. frekans 100 kHz |
İleri sayaç |
Kanalı ileri sayaç olarak yapılandırır |
|||
|
Aşağıdaki çıkış kanalı yapılandırması yalnızca transistörlü CPU'da mevcuttur |
|||||
|
Hızlı çıkışlar, maks. 5 kHz |
Çıkış X, kanal yapılandırması |
Kanal 0..3 |
Çıktı |
Çıktı |
Kanalı dijital çıkış olarak yapılandırır |
|
Aşağıdaki kanalların konfigürasyonu/işlevi programdaki fonksiyon blokları kullanılarak gerçekleştirilir |
Limit anahtarı |
Kanalı limit anahtarı çıkışı olarak yapılandırır |
|||
|
PWM |
Kanalı PWM çıkışı olarak yapılandırır |
||||
|
Hızlı çıkışlar maks. 100/200 kHz |
Çıkış X, kanal yapılandırması |
Kanal 4..7 |
Çıktı |
Çıktı |
Kanalı dijital çıkış olarak yapılandırır |
|
Aşağıdaki kanalların işlevi, programdaki işlev blokları kullanılarak gerçekleştirilir |
Limit anahtarı |
Kanalı limit anahtarı çıkışı olarak yapılandırır |
|||
|
Maks. frekans 100 kHz |
PWM |
Kanalı PWM çıkışı olarak yapılandırır |
|||
|
Maks. frekans 100/200 kHz |
Kullanılan OBIOMotionPTO veya OBIOMotionPWM fonksiyon bloğuna bağlı olarak |
PTO |
Bitişik kanal çiftini PTO çıkışı olarak yapılandırır veya darbe olarak bir tane ve yön olarak standart bir çıkış |
||
|
Dijital yapılandırılabilir giriş/çıkışlar |
Çıkış X, kanal yapılandırması |
Kanal DC12..DC13 |
Giriş/Çıkış |
Giriş/Çıkış |
Kanalı dijital giriş/çıkış olarak yapılandırır |
|
Aşağıdaki çıkış kanalı yapılandırması sadece röle çıkışlı CPU'da mevcuttur |
|||||
|
Dijital yapılandırılabilir giriş/çıkışlar |
Çıkış X, kanal yapılandırması |
Kanal DC12..DC13 |
Giriş/Çıkış |
Giriş/Çıkış |
Kanalı dijital giriş/çıkış olarak yapılandırır |
|
Aşağıdaki kanalların işlevi, programdaki işlev blokları kullanılarak gerçekleştirilir |
Limit anahtarı |
Kanalı limit anahtarı çıkışı olarak yapılandırır |
|||
|
Maks. frekans 100 kHz |
PWM |
Kanalı PWM çıkışı olarak yapılandırır |
|||
|
Maks. frekans 100/200 kHz |
Kullanılan OBIOMotionPTO veya OBIOMotionPWM fonksiyon bloğuna bağlı olarak |
PTO |
Kanal çiftini PTO çıkışı olarak yapılandırır |
||