Automation Builder «Motion Libraries» adresindeki tüm fonksiyon blokları aşağıdaki kısıtlamalara sahiptir:
-
MC_Aborting (varsayılan) - Bu, devam eden bir hareket hala aktifken başka bir hareket başlatıldığında eksenin durduğu anlamına GELMEZ. Bunun yerine, yeni hareketin kontrolü hemen ele alacağı ve kendi hızlanma veya yavaşlamasını kullanarak hızı kendi hızına değiştireceği anlamına gelir.
-
MC_Buffered'a, bir sonraki bloğun Yürütülmesi için etkinleştirme sinyali olarak eksen durumu StandStill kullanılarak ulaşılabilir.
-
-
BufferedMode: Gerçekleştirme sadece MC_Aborting modunu destekler.
-
Örnek
MC_Aborting Modu
Diyagram, mevcut tek «BufferMode» olan «BufferMode MC_Aborting» ile davranışı göstermektedir. İkinci blok etkinleştirildiğinde, kontrolü ele alacak ve kendi hızında devam edecektir. Hız, ikinci fonksiyon bloğundan gelen ivme değeri kullanılarak değiştirilir. Hareket arada durdurulmayacaktır. İkinci fonksiyon bloğu etkinleştirildiğinde ilk fonksiyon bloğu «CommandAborted» adresini gösterir.
MC_Buffered
«BufferMode MC_Buffered» uyarınca bir davranışa, ikinci fonksiyon bloğunun yürütülmesini etkinleştirmek için ilk fonksiyon bloğundan gelen «Done» çıkışı kullanılarak ulaşılabilir.
Program örneği
Zamanlama şeması
