• Giriş
• Programlama yönergeleri
• Eksen veri tipi Axis_Ref
• Tek eksenli durum diyagramı
• Görselleştirmeler
• Hata kodları
• Hata işleme
• PLCopen parametresi
• Sınırlar
• Tampon modları
• Fonksiyon bloğu giriş ve çıkışlarının davranışı
• Uzunluk birimi
• Tamponlu modlara karşı iptal etme
• PLCopen örnekler