Alanlar yalnızca EtherCAT Master'ın «otomatik yapılandırma modu»devre dışı bırakıldığında düzenlenebilir.

«AutoInc adresi»

Slave'in ağdaki konumundan kaynaklanan kendi kendini artıran adres (16 bit). Adres yalnızca sistem önyüklemesi sırasında master EtherCAT adreslerini slave'lerine atarken kullanılır. İlk mesaj bu amaçla tüm slave'lerden geçtiğinde, her slave «AutoInc adresini» 1 artırır. Daha sonra 0 adresli slave veriyi alır. Burada olası bir girdi "-8 "dir.

«EtherCAT adresi»

Açılış sırasında master tarafından atanan slave'lerin son adresi. Adres, slave'in ağdaki konumundan bağımsızdır.

«Uzman ayarları»

: : Başlangıç kontrolü ve zaman izleme için ek ayarlar mümkündür (aşağıya bakınız). «Expert Process Data» sekmesi de cihaz düzenleyicisinde mevcuttur.

Ancak, standart uygulamalar için uzman ayarları gerekli değildir. Otomatik yapılandırma modu standart uygulamalar için tavsiye edilir ve yeterlidir.

«Opsiyonel»

Yığının başlangıcında, sistem isteğe bağlı cihazların mevcut olup olmadığını kontrol eder.

: Slave isteğe bağlı olarak tanımlanır ve cihaz veri yolu sisteminde eksikse herhangi bir hata mesajı üretilmez. Bir cihaz bulunamazsa, otomatik olarak devre dışı bırakılır ve cihaz ağacında gri renkte görüntülenir. Kaydedicide ilgili bir mesaj görüntülenir.

Not: Bir slave'i "isteğe bağlı" olarak tanımlarsanız, benzersiz bir kimliğe sahip olması gerekir. Bunu «Identification» bölümündeki üç olası ayar aracılığıyla değiştirebilirsiniz.

Yalnızca «Autoconfig master/slaves» seçeneği EtherCAT Master ayarlarında seçildiğinde ve EtherCAT Slave bu işlevi desteklediğinde kullanılabilir.

«DC'yi seçin»

Cihaz açıklama dosyasının dağıtılmış saatleri için tüm ayarları içeren liste kutusu

«Etkinleştir»

: Veri alışverişi için döngü süresi. «Sync birim döngüsü (µs)» giriş alanında görüntülenir ve master'ın döngü süresi tarafından belirlenir. Sonuç olarak, ana saat ağdaki veri alışverişini senkronize edebilir.

«Senkronizasyonu Etkinleştir 0»

: Senkronizasyon birimi «Sync0» kullanılır. Bir senkronizasyon birimi, senkronize olarak değiş tokuş edilen bir dizi işlem verisini tanımlar.

«Senkronizasyon ünitesi döngüsü»

: Master döngü süresi (liste kutusundan seçilen faktörle çarpılarak) slave için senkronizasyon döngü süresi olarak kullanılır. «Çevrim süresi (µs)» ayarlanmış olan çevrim süresini gösterir.

«Kullanıcı tanımlı»

: Özel bir döngü süresi (mikrosaniye cinsinden) «Döngü süresi (µs)» alanında belirtilebilir.

«Senkronizasyonu Etkinleştir 1»

: Senkronizasyon birimi «Sync1» kullanılır. Bir senkronizasyon birimi, senkronize olarak değiş tokuş edilen bir dizi işlem verisini tanımlar.

«Senkronizasyon ünitesi döngüsü»

: Master döngü süresi (liste kutusundan seçilen faktörle çarpılarak) slave için senkronizasyon döngü süresi olarak kullanılır. «Döngü süresi (µs)» alanı o anda ayarlanmış olan döngü süresini gösterir.

«Kullanıcı tanımlı»

: Özel bir döngü süresi (mikrosaniye cinsinden) «Döngü süresi (µs)» alanında belirtilebilir.

Bu alan yalnızca çevrimiçi modda görüntülenir.

«Mevcut Durum»

Kölenin durumu

Olası durumlar: «Init», «Preoperational», «Safe Operational», ve «Operational»

Operational durumu slave yapılandırmasının doğru şekilde tamamlandığını ve proses verilerinin (girişler ve çıkışlar) kabul edildiğini gösterir.

«Satıcı kimliğini kontrol edin»

Varsayılan olarak, sistem açıldığında cihazın satıcı kimliği ve ürün kimliği geçerli yapılandırma ayarlarına göre kontrol edilir. Kabul etmezlerse, otobüs durdurulur ve başka bir işlem yapılmaz. Bu, bus sistemine yanlış bir yapılandırmanın yüklenmesini önlemek için yapılır.

İlgili kontrolün devre dışı bırakılması için seçenekler.

«Ürün kimliğini kontrol edin»

«Revizyon numarasını kontrol edin»

: Revizyon numarası, liste kutusundaki seçiminize göre sistem açılışı sırasında kontrol edilir.

«Beklenen yuva yapılandırmasını indirin»

: Yapılandırılmış ve gerçek modül yapılandırmasının çevrimiçi doğrulaması için. Konfigürasyonlar eşleşmezse, cihaz yine de "Çalıştır" konumuna geçer. Bu durumda, cihaz kayıt defterine bir giriş yapılır.

Varsayılan olarak, watchdog aşağıdaki eylemler için tanımlanmamıştır. Gerekirse, burada uygun bir zaman aşımı belirtilebilir (milisaniye cinsinden):

«SDO erişimi»

Sistem başlangıcında SDO listesini iletir. Milisaniye cinsinden belirtilir.

«I -> P»

«Init» modundan «Preoperational» moduna geçin. Milisaniye cinsinden belirtilir.

«P -> S / S -> O»

«Preoperational» modundan «Safe Operational» moduna veya «Safe Operational» modundan «Operational» moduna geçin. Milisaniye cinsinden belirtilir.

Lokal mikroişlemcide kullanılması gereken «Dağıtılmış Saat» işlevi için bir veya daha fazla seçenek burada etkinleştirilebilir. Kontrol, EtherCAT Slave'de 0x980 adresindeki kayıt defterinde gerçekleştirilir. Olası ayarlar:

«Döngü birimi»

«Mandal ünitesi 0»

«Mandal ünitesi 1»

«Çarpanı ayarla»

PDI watchdog ve SM watchdog impulslarını watchdog çarpanına bölünmüş lokal terminal saatinden alır.

«PDI bekçi köpeğini ayarla»

Bu watchdog, EtherCAT Slave Controller ile ayarlanmış ve aktif hale getirilmiş PDI (Process Data Interface) watchdog süresinden daha uzun bir süre PDI iletişimi olmadığında tetiklenir.

«SM bekçi köpeğini ayarla»

Bu watchdog, ayarlanmış ve aktif hale getirilmiş SM (SyncManager) watchdog süresinden daha uzun bir süre terminal ile EtherCAT işlem veri iletişimi olmadığında tetiklenir.

Bu bölümde slave'in cihaz tanımlamasını ayarlarsınız. Sonuç olarak, slave'in adresini veri yolundaki konumundan bağımsız hale getirebilirsiniz.

Aşağıdaki seçenekler yalnızca «Uzman ayarlarını etkinleştir» seçeneği veya «İsteğe bağlı» seçeneği seçildiğinde görünür.

Slave'i «Optional» olarak tanımladıysanız, ona benzersiz bir ID atamanız gerekir.

«Engelli»

Slave'in kimliği kontrol edilmemiştir.

«Yapılandırılmış istasyon takma adı (ADO 0x0012)»

Cihazın EEPROM'unda saklanan adres.

Değeri «Scan Devices» iletişim kutusunda veya çevrimiçi modda değiştirebilirsiniz. Stok cihazlar için bu numarayı bir kez atamanız gerekir. Bu, cihazı bir kez EtherCAT Master'a bağlamanız ve numarayı kaydetmeniz gerektiği anlamına gelir.

«EEPROM'a Yazma»

Çevrimiçi modda yalnızca «için görünür Yapılandırılmış istasyon takma adı». «Değeri» için tanımlanan adresi slave'in EEPROM'una yazar.

«Açık cihaz tanımlaması (ADO 0x0134)»

Cihaz kimliği donanım üzerinde sabit olarak ayarlanır (örneğin, DIP anahtarları ile). «Actual address» adresinde görüntülenir.

«Veri Sözcüğü (2 Bayt)»

Tanımlama için 2 baytlık bir değer slave'e kaydedilir.

«Değer»

Çek için beklenen değer. Gerçek değer bu ayara karşılık gelmiyorsa, bir hata verilir.

«ADO (hex)»

Cihaz açıklamasındaki ilk değer. Bu değeri «Data word» seçeneğinden değiştirebilirsiniz.

«Gerçek adres»

Yalnızca çevrimiçi modda görülebilir. Slave'in adresini görüntüler. Bu ekranı «Write to EEPROM» komutunun başarısını kontrol etmek için kullanabilirsiniz.