Tab: EtherCAT Slave - Uzman Modu İşlem Verileri

Tab: EtherCAT Slave - Uzman Modu İşlem Verileri

Sekme, «Süreç Verileri» iletişim kutusunda da görüntülenen süreç verilerinin daha ayrıntılı bir görünümünü sağlar. Ayrıca, PDO atamasının ve PDO yapılandırmasının indirilmesi burada etkinleştirilir.

Gereklilik: Slave için uzman ayarları seçilir.

Tab. 437: Senkronizasyon Yöneticisi
Veri boyutu ve PDO türüyle birlikte Senkronizasyon Yöneticilerinin listesi

Tab. 438: PDO ataması (16#1C12)
Seçilen «Sync-Manager'a atanan PDO'ların listesi».
Bir onay kutusu seçildiğinde, PDO'lar etkinleştirilir ve G/Ç kanalları oluşturulur. Bu, basit PDO yapılandırma görünümüne benzer.

Tab. 439: PDO listesi
Seçilen «Sync-Manager'a atanan PDO'ların listesi».
Komut çubuğundaki veya içerik menüsündeki ilgili komutları («Add», «Delete», «Edit») çalıştırarak yeni girişler ekleyebilir veya mevcut girişleri düzenleyebilir veya silebilirsiniz.

Tab. 440: PDO listesini düzenleme
«İsim»
«Dizin»
«Yön»	«TxPDO (giriş)»: : PDO master'dan slave'e iletilir. «RxPDO (çıkış)»: : PDO slave'den master'a iletilir.
«Bayraklar»	«Gerekli»: PDO gereklidir ve «PDO ataması» adresinde devre dışı bırakılamaz. «Windows içeriği»: PDO'nun içeriği sabittir ve değiştirilemez. Bu durumda «PDO içeriğine» giriş eklemek mümkün değildir. «Sanal PDO»: Gelecekte kullanım için ayrılmıştır
«PDO'ları hariç tut»	Bir dışlama listesi tanımlamak mümkündür. Bir PDO «PDO atama» adresinde etkinleştirildiğinde, diğerleri devre dışı bırakılır ve etkinleştirilemez.
«Senkronizasyon ünitesi»	PDO'nun atanacağı Senkronizasyon Yöneticisinin kimliği

Tab. 441: PDO İçeriği
«PDO listesinde seçilen PDO'ların içeriğini görüntüler». Komut çubuğundaki veya içerik menüsündeki ilgili komutları («Add», «Delete», «Edit») çalıştırarak yeni girişler ekleyebilir veya mevcut girişleri düzenleyebilir veya silebilirsiniz. PDO sırasını «Yukarı Taşı» ve «Aşağı Taşı» tıklayarak değiştirebilirsiniz.

Tab. 442: İndir
«PDO ataması»	: `‎0x1cxx‎` nesnelerini başlatmak için özel CoE komutları oluşturulur ve slave'e yazılır.
«PDO yapılandırması»	: `‎0x16xx‎` veya `‎0x1axx‎` için CoE komutları oluşturulur ve ardından PDO eşlemesi slave'e indirilir. Normalde, varsayılan değerler ESI dosyasından kaynaklanır ve cihazın bu işlevi desteklemesi gerekir. Örneğin, bir cihaz sabit bir yapılandırmaya sahipse, bu komutlar kusurlu olarak kabul edilir.
«Cihazdan PDO bilgilerini yükleyin»	Geçerli PDO yapılandırması slave'den okunur ve yapılandırmaya girilir. Daha sonra sağ üst ve alttaki listeler silinir ve okunan verilerle doldurulur. Bu özellikle ESI dosyası eksik olduğunda ve yapılandırma yalnızca bağımlıda mevcut olduğunda kullanışlıdır.