Yapılandırmaya «CM598-CN »eklendiğinde, «CANopen Manager» otomatik olarak eklenir.
İlgili parametreleri/bilgileri yeni bir pencerede göstermek için «CANopen Manager» adresine çift tıklayın.
«Genel» sekmesi aşağıdaki parametreleri içerir:
|
Parametre |
Varsayılan değer |
Değer |
Açıklama |
|
|---|---|---|---|---|
|
Genel |
||||
|
Node-ID |
1 |
1-127 |
«CANopen Manager için benzersiz düğüm kimliği». |
|
|
Yapılandırmayı kontrol edin ve düzeltin |
Bu düğme, mevcut yapılandırmanın kontrol edilmesini ve düzeltilmesini sağlayan iletişim kutusunu açar.
|
|||
|
Autostart «CANopen Yöneticisi» |
Desteklenmez («CANopen Manager» her zaman otomatik olarak başlar). |
|||
|
İsteğe bağlı kölelerin yoklanması |
Desteklenmiyor |
|||
|
Köleleri başlat |
Desteklenmiyor |
|||
|
NMT tümünü başlat (mümkünse) |
Desteklenmiyor |
|||
|
NMT hata davranışı |
Desteklenmiyor |
|||
|
Koruma |
||||
|
Kalp atışı üretimini etkinleştirin |
Engelli |
Engelli |
Kalp atışı üretimi devre dışı bırakılır. Bunun yerine Nodeguarding etkinleştirilir. CANopen uzak cihazlarının da kalp atışı üreticileri olarak yapılandırılabileceğini unutmayın. |
|
|
Etkin |
«CANopen Manager», «Heartbeat time» parametresinde tanımlanan aralığa göre kalp atışları gönderir. Kalp atışı işlevselliğine sahip yeni uzak cihazlar eklenirse, davranışları otomatik olarak etkinleştirilecek ve uygun şekilde yapılandırılacaktır. |
|||
|
Node-ID |
1 |
0 -127 |
«CANopen Manager için benzersiz düğüm kimliği». |
|
|
Üretici süresi (ms) (yalnızca kalp atışı üretimi etkinse) |
200 |
1..65535 |
Ardışık kalp atışları arasındaki aralık uzunluğu (milisaniye cinsinden). |
|
|
SYNC |
||||
|
SYNC üretimini etkinleştir |
Engelli |
Engelli |
SYNC telegramları gönderilmez. |
|
|
Etkin |
«CANopen Manager» SYNC telegramları gönderir. Senkrounus PDO'ları SYNC telgrafından hemen sonra gönderilir. |
|||
|
COB-ID (Onaltılı) |
80 |
1-2047 |
SYNC telgrafının COB-ID'si. |
|
|
Çevrim süresi (µs) |
1000 |
1000-65535000 |
SYNC telgrafının gönderileceği aralık uzunluğu (mikrosaniye cinsinden). |
|
|
Pencere uzunluğu (µs) |
1200 |
|
Desteklenmiyor |
|
|
SYNC tüketimini etkinleştir |
|
|
Desteklenmiyor |
|
|
ZAMAN |
||||
|
TIME üretimini etkinleştirin |
|
|
Desteklenmiyor |
|
|
COB-ID (Onaltılı) |
|
|
Desteklenmiyor |
|
|
Üretici süresi (ms) |
|
|
Desteklenmiyor |
|
Diyalog «Yapılandırmayı kontrol edin ve düzeltin»
«CANopen Manager» adresinin altına birden fazla cihaz eklerseniz, hata mesajları birden fazla atanmış Node-ID veya geçersiz COB-ID bildirebilir. «Yapılandırmayı Kontrol Et ve Düzelt» düğmesi bu çakışmaları çözmek için bir iletişim kutusu açar.
Node-ID'ler veya PDO COB-ID'ler ile çakışmalar için, ayrıntılı bilgi içeren bir iletişim kutusu açmak üzere «Çakışmaları Düzenle» seçeneğine tıklayabilirsiniz.
|
«İki katına çıkarılmış düğüm sayısı » |
Aynı kimliklere sahip tüm cihazların listesi. «Node-ID» sütunundaki alana, etkilenen cihazlar için yeni node numaraları girebilirsiniz. |
|
« PDO COB-ID'lerinin yanlış ve çift atanması » |
Cihaz tanım dosyalarından otomatik olarak oluşturulan COB-ID'lere izin verilmeyebilir. Tüm hatalı girişler ilgili cihaz adları, Node-ID'ler ve dizinlerle birlikte listelenir. Geçersiz COB-ID'lerin düzeltilmesi için üç seçenek bulunmaktadır:
|
Düzeltilen girişler görüntülenen listeden otomatik olarak kaldırılır.
«Otomatik Onarım» kullanarak zamanlama sorunlarını otomatik olarak çözün. Komut, tüm zamanlama değerlerini uyumlu değerlere değiştirir. (Süre, task süresinin bir katı olmalıdır.)
«Canlı liste» sekmesi, cihazlar için CANopen ağını kontrol etmek için kullanılabilir. Sekme yalnızca çevrimiçi modda gösterilir. İletişim modülü çalışır durumdaysa «Scan» düğmesine tıkladıktan sonra tüm uzak cihazlar node-Id'leri ve türleri gösterilerek listelenir.