-
«Araçlar Seçenekler» menüsüne tıklayın ve «Seçenekler» penceresinde «Aygıt düzenleyici» öğesini seçin.
-
İlk onay kutusunu etkinleştirin «Genel cihaz yapılandırma görünümlerini göster» ve [OK] öğesine tıklayın.
Bir CM598-CAN ekleyin
-
İstediğiniz Yuvasına « Extension_Bus» düğümünün altına sağ tıklayın ve «Add object» öğesine tıklayın.
«Nesneyi değiştir:» iletişim kutusu görüntülenir.
-
Listede «CM598_CAN» öğesine tıklayın ve [Replace object] öğesine tıklayın.
-
«CM598_CAN (CM598-CAN)» adresini çift tıklayarak «CM598-CAN Parametreleri» adresini editör penceresinde görüntüleyin.
Aşağıdaki parametreler mevcuttur:
|
Parametre |
Varsayılan değer |
Değer |
Açıklama |
|---|---|---|---|
|
Yapılandırma hatasında çalıştır |
Hayır |
Hayır |
Bir yapılandırma hatası durumunda, kullanıcı programı başlatılmaz. |
|
Evet |
Kullanıcı programı CM598-CAN iletişim modülünün hatalı konfigürasyonundan bağımsız olarak başlatılır. |
||
|
CANopen Senkronizasyon modu |
Yalnızca Sync Bus |
Yalnızca Sync Bus |
«CANopen Manager» senkronizasyon mesajlarını (etkinleştirilmişse) yalnızca CAN veri yoluna gönderir. Senkronizasyon mesajının özellikleri «CANopen Manager» parametrelerinde yapılandırılır. |
|
Sync Bus ve task |
«CANopen Manager» CAN veri yoluna senkronizasyon mesajları gönderir ve IEC task’ının tetikler. ⮫ «SYNC task’ının yapılandırılması» |
«CAN Bus» sekmesi CAN veriyolunun temel ayarlarını ve CAN 2.0 B protokolü için özel ayarları içerir.
«29 Bit COB-ID» adresindeki ayarlar sadece CAN 2.0 B protokolü için geçerlidir. «Enable 29 Bit COB-ID» seçeneğinin etkinleştirildiğinden emin olun. Aksi takdirde hiçbir CAN 2.0 B çerçevesi alınamaz. Diğer parametrelerle birlikte «Enable 29 Bit COB-ID» adresinde alma filtresi yapılandırılır.
SAE J1939
PLC'lerde SAE J1939 protokolünün kullanımını ve işlenmesini gösteren örnek bir proje ⮫ AC500 SAE J1939 protokolü uygulama örneğinde verilmiştir.
|
Parametre |
Varsayılan değer |
Değer |
Açıklama |
|---|---|---|---|
|
Otobüs parametreleri |
|||
|
İletim hızı |
250 kBit/s |
10 kBit/s 20 kBit/s 50 kBit/s 100 kBit/s 125 kBit/s 250 kBit/s 500 kBit/s 800 kBit/s 1000 kBit/s |
kBit/s] cinsinden iletim hızı |
|
Düğüm ayarları |
|||
|
İzleme hatası durumunda durdur |
Engelli |
Engelli |
Yönetici, bir izleme hatası (Düğüm Koruma veya Kalp Atışı Hatası) durumunda durmaz. Bir düğümdeki iletişim kaybının diğer düğümler üzerinde hiçbir etkisi yoktur. Yönetici, hatadan etkilenen düğümlerle iletişimi yeniden kurmaya çalışır. |
|
Etkin |
Bu işlev etkinleştirilirse, yönetici tüm yanıt veren ve etkin düğümlerle iletişimi de durduracaktır. |
||
|
Gönder «Global Başlangıç Düğümü» |
Etkin |
Engelli |
Düğümler yapılandırıldıktan sonra «Global Start Node» mesajı gönderilmez. |
|
Etkin |
Düğümler yapılandırıldıktan sonra bir «Global Start Node» mesajı gönderilir. Bu, tüm düğümleri tekrar senkronize eder. |
||
|
29 Bit COB-ID |
|||
|
29 bit COB-ID'yi etkinleştirin |
Engelli |
Engelli |
29 bit CAN-ID'ler devre dışı bırakılır, ancak 11 bit CAN-ID'ler hala etkindir. |
|
Etkin |
29 bit CAN-ID'ler ek olarak etkinleştirilir. |
||
|
Kabul maskesi |
0 |
29 bit |
Bir CAN-ID'nin filtre tarafından değerlendirilecek bitlerini belirtir. Örneğin, bir kabul maskesi = 0x1FFFFFFF ile tüm bitler değerlendirilir. |
|
Kabul kodu |
0 |
29 bit |
Filtreden geçmek için ayarlanması gereken CAN-ID bitlerini belirtir. Yalnızca kabul maskesinde ayarlanmış olan bitler önemlidir. |
«CM598-CAN G/Ç Mapping» sekmesi CANopen yapılandırması için kullanılan veri yolu döngüsü seçeneğini içerir. Aşağıdaki parametreler mevcuttur:
|
Parametre |
Varsayılan değer |
Değer |
Açıklama |
|---|---|---|---|
|
Otobüs döngüsü task’ı |
Ana veri yolu çevrim ayarını kullanın |
Ana veri yolu çevrim ayarlarını kullanın |
«PLC ayarları» sekmesindeki ayarlar kullanılır. |
|
Task |
Veri yolu döngüsünü tetikleyen task’ın adı |
«CM598-CAN IEC Objects» sekmesi IO sürücüsünün oluşturulan örneğini içerir.
