Her SYNC mesajından sonra tetiklenen bir SYNC task’ı oluşturmak için birkaç adım gereklidir:
-
CANopen senkronizasyon modunu CM598 iletişim modülünde «Sync Bus ve Task» olarak ayarlayın.
-
CANopen yöneticisinde «üreten SYNC»'yi etkinleştirin.
-
En az bir PDO'yu iletim türüne ayarlayın «döngüsel senkron».
-
Projeyi oluşturun.
Otomatik olarak «ABB SyncTask <slot>» adında yeni bir task oluşturulur ve burada task tetiklendiğinde yürütülmesi gereken POU'ları ekleyebilirsiniz.
Task ayarlarını DEĞİŞTİRMEYİN!
