PLC'ler, 0 (en düşük öncelik) ile 99 (en yüksek öncelik) arasında 100 önceliği destekleyen entegre bir önleyici gerçek zamanlı işletim sistemine sahiptir. Bunun için 0 ... 49 gerçek zamanlı olmayan alanda ve 50 ... 99 gerçek zamanlı alanda.
IEC kullanıcı programındaki gerçek zamanlı task’ler için 16 öncelik 0 (en yüksek öncelik) ... 15 (en düşük öncelik) kullanılabilir. İşletim sistemi önceliklerine karşılık gelirler 67 (IEC task önceliği 0 için) ... 52 (IEC task önceliği 15 için).
Dosya sistemi, bellek kartı ve flaş task’leri en düşük gerçek zamanlı öncelik 50 ile çalışır.
Gerçek zamanlı olmayan IEC task önceliği 16, gerçek zamanlı olmayan alanda çalışır. Aynı şekilde, tüm Ethernet protokolleri ve teşhis sistemi gerçek zamanlı olmayan alanda çalışır.
Automation Builder 2.4.1 ve «SystemFW» 3.4.1'den itibaren yeni bir PLC önyükleme parametresi Communication Schema (gerçek zamanlı olmayan ve gerçek zamanlı Ethernet verileri) sağlar:
-
İsim: "Varsayılan"
Açıklama: İletişim modülleri (CM'ler) ve dahili Ethernet iletişimi aracılığıyla iletişim için dengeli öncelik.
-
İsim: "İletişim modülleri"
Açıklama: Senkronizasyon task’leri aracılığıyla iletişim modülü (CM) tabanlı iletişim için öncelik ve yüksek performans. Dahili Ethernet ve G/Ç veri yolu için daha düşük öncelik.
-
İsim: "Dahili Ethernet"
Açıklama: Dahili Ethernet iletişimi için öncelik (örn. Modbus TCP aracılığıyla). İletişim modülleri (CM'ler) aracılığıyla iletişim için daha düşük öncelik
-
İsim: "Gerçek zamanlı dahili Ethernet"
Açıklama: Dahili Ethernet iletişimi için çok yüksek öncelik (örn. EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP). İletişim modülleri (CM'ler) aracılığıyla iletişim için düşük öncelik
"Realtime dahili Ethernet" değeri daha sonra kullanılmak üzere ayrılmıştır ve şu anda "Dahili Ethernet" ile aynı ayarlara ve ek olarak Ethernet ile aynı önceliğe sahip G/Ç veriyoluna sahiptir.
«SystemFW» 3.5.0 sürümünde dahili CAN arayüzünün önceliği uyarlanmıştır ve artık öncelik şemalarına dahil edilmiştir.
Buna ek olarak Communication Schema parametresi artık eCo PLC'ler için de mevcuttur.