TB5600-2ETH

x

x

x

x

TB5610-2ETH

x

x

x

x

TB5620-2ETH

x

x

x

x

TB5640-2ETH

x

x

x

TB5660-2ETH

x

x

TB5600-2ETH

0 yuva

0 yuva

0 yuva

0 yuva

TB5610-2ETH

1 yuva

1 yuva

1 yuva

1 yuva

TB5620-2ETH

2 yuva

2 yuva

2 yuva

2 yuva

TB5640-2ETH

-

4 yuva

4 yuva

4 yuva

TB5660-2ETH

-

-

6 yuva ¹)

6 yuva ¹)

Açıklamalar:

Yuvalar iletişim modüllerini veya AC500-S modüllerini bağlamak için kullanılabilir. Bir terminal tabanına yalnızca bir AC500-S modülünün bağlanabileceğini unutmayın.

¹) PM567x, ≥ C0 dizinine sahip olmalıdır.

Desteklenen her iletişim modülü için izin verilen maksimum değişken sayısı

Girdi değişkenleri

4 kB

4 kB

5 kB

5 kB

Çıktı değişkenleri

4 kB

4 kB

5 kB

5 kB

Desteklenen iletişim modülü tipi

CM574-RS/RCOM - seri arayüz

Hayır

Hayır

Hayır

Hayır

CM5610-2RS - 2 seri arayüz

x

x

x

x

CM582-DP - PROFIBUS DP V0/V1 slave

x

x

x

x

CM592-DP - PROFIBUS DP V0/V1 master

x

x

x

x

CM579-ETHCAT - EtherCAT master

x

x

x

x

CM579-PNIO - PROFINET IO RT kontrolörü

x

x

x

x

CM589-PNIO - PROFINET IO RT cihazı

x

x

x

x

CM589-PNIO-4 - PROFINET IO RT
4 cihaz ile

x

x

x

x

CM597-ETH - Ethernet arayüzü

Hayır

Hayır

Hayır

Hayır

CM5640-2ETH - 2 Ethernet arayüz

x

x

x

x

CM588-CN - CAN, CANopen slave

Hayır

Hayır

Hayır

Hayır

CM598-CN - CAN, CANopen master

x

x

x

x

Desteklenen AC500-S modül tipi

SM560-S - güvenlik modülü

x

x

x

x

SM560-S-FD-1 - 1 PROFIsafe ağı için
F-Device işlevselliğine sahip güvenlik modülü

x

x

x

x

SM560-S -FD-4 - 1 PROFIsafe ağı için
F-Device işlevselliğine sahip güvenlik modülü

x

x

x

x

Toplam maksimum indirilebilir uygulama boyutu ¹⁾

9 MB

84 MB

176 MB

176 MB

Kullanıcı program kodu ve verileri (dinamik olarak ayrılmış)

2 MB

8 MB

32 MB

32 MB

Bunun için kullanıcı web sunucusu verileri maks.

6 MB

72 MB

128 MB

128 MB

Kullanıcı verileri için flash bellek

Diğer tüm kullanımlar için kalan (proje tasarrufu, altyapı...)

30 MB

285 MB

643 MB

643 MB

Tamponlu (SRAM)

256 kB

256 kB

1,5 MB

1,5 MB

Bu nedenle VAR kalıcıdır

128 kB

128 kB

1024 kB

1024 kB

Bunun %M belleği (örneğin Modbus kaydı)

128 kB

128 kB

512 kB

512 kB

Genişletilebilir bellek

Hiçbiri

Hiçbiri

Hiçbiri

Hiçbiri

Entegre yığın depolama belleği (FLASH)

Hiçbiri

Hiçbiri

Hiçbiri

8 GB

Takılabilir bellek kartı için yuva

x

x

x

x

İşlemci tipi

TI ARM Cortex-A9 32-bit-RISC

İşlemci saat hızı

300 MHz

600 MHz

1 GHz

1 GHz

1 talimat için döngü süresi (minimum):

İkili

Min. 0,02 µs

Min. 0,01 µs

Min. 0,002 µs

Min. 0,002 µs

Kelime

Min. 0,02 µs

Min. 0,01 µs

Min. 0,002 µs

Min. 0,002 µs

Kayan nokta

Min. 0,12 µs

Min. 0,01 µs

Min. 0,002 µs

Min. 0,002 µs

Matematiksel yardımcı işlemci

x

x

x

x

Hareket kabiliyeti

Tipik olarak EtherCAT CM'de 1 ms başına senkronize eksen sayısı

-

8*

16*

16*

Tipik olarak EtherCAT CM'de 2 ms başına senkronize eksen sayısı

4*

16*

32*

32*

Tipik olarak EtherCAT CM veya CANopen onboard üzerinde 4 ms başına senkronize eksen sayısı

8*

32*

64*

64*

Harici CM579 kullanan EtherCAT için min. veri yolu döngü süresi

2 ms

1 ms

0,5 ms

0,5 ms

* ek olarak: 1 sanal eksen

Maks. merkezi giriş ve çıkış sayısı (10 exp. modül):

Dijital girişler

320

Dijital çıkışlar

320

Analog girişler

160

Analog çıkışlar

160

Merkezi olmayan girdi ve çıktıların sayısı

Kullanılan haberleşme ağına bağlıdır

Veri yedekleme

Pil

Veri tamponlama süresi 25 °C'de

Tip. 3 yıl

Pil zayıf göstergesi

uygulama programı aracılığıyla

Gerçek zamanlı saat:

Pil yedeği ile

x

Doğruluk

Tip. ± 25 °C'de 2 s/gün

Program yürütme:

Döngüsel

x

Zaman kontrollü

x

Çoklu Task

x

Döngüsel task için yapılandırılabilir minimum döngü süresi

1 ms

1 ms

0,5 ms

0,5 ms

Şifre ile kullanıcı programı koruması

x (kullanıcı yönetimi)

İletişim için dahili arayüzler:

Seri arayüz COM1:

Fiziksel bağlantı

RS-232 veya RS-485 için yapılandırılabilir (9,6 kb/sn, 19,2 kb/sn, 38,4 kb/sn, 57,6 kb/sn ve 115,2 kb/sn)

Bağlantı

Takılabilir terminal bloğu, yaylı bağlantı

Kullanım

Seri ASCII iletişimi,Modbus RTU

CAN arayüzü:

Fiziksel bağlantı

CAN 2A/2B (50 kb/s'den 1 Mb/s'ye kadar)

Bağlantı

Takılabilir terminal bloğu, yaylı bağlantı

Kullanım

CANopen ana iletişim, CAN 2A/2B, J1939 protokolü, CAN senkronizasyonu

İzin verilen maksimum değişken sayısı

Girdi değişkenleri

2 kB

4 kB

5 kB

5 kB

Çıktı değişkenleri

2 kB

4 kB

5 kB

5 kB

Ağ arayüzü ETH1, ETH2:

Kullanım

Ethernet

Fiziksel bağlantı

10/100 base-TX, dahili anahtar veya bağımsız Arayüzler olarak yapılandırılabilir

Bağlantı

2x RJ45 soket, TB56xx-2ETH üzerinde sağlanır

LED'ler, LCD ekran, fonksiyon tuşları

RUN / STOP, durum, teşhis, ayarlar

Zamanlayıcı sayısı

Sınırsız

Sayaç sayısı

Sınırsız

Programlama dilleri:

Yapılandırılmış Metin ST

x

Talimat listesi IL

x

Fonksiyon Blok Diyagramı FBD

x

Merdiven Diyagramı LD

x

Sıralı fonksiyon şeması SFC

x

Sürekli fonksiyon şeması (CFC)

x

Açıklamalar:

¹⁾: Değerler sadece bilgi amaçlıdır ve tamamen yerine getirilemez. Mevcut kaynaklar, her bir CPU için maksimum indirilebilir uygulama boyutu ile sınırlıdır.