• Dahili G/Ç'lardan dijital girişler
• Dahili G/Ç'lerde hızlı sayaçlar
• Dahili G/Ç'larda A/B Kodlayıcı
• Kesme girişlerinin konfigürasyonu
• Kesme task’ı oluşturma
• Dijital çıkışların konfigürasyonu
• Çıkışların limit anahtarı olarak yapılandırılması
• Limit switch çıkışının kullanıcı programı ile çalıştırılması
• PWM çıkışlarının konfigürasyonu (Darbe Genişlik Modülasyonu)
• PWM çıkışının kullanıcı programı ile çalıştırılması
• PTO çıkışlarının konfigürasyonu (Pulse Train Çıkışı için HW hızlı çıkışları)
• PTO donanım çıkışının kullanıcı programı ile çalıştırılması
• SW PTO (PWM) çıkışlarının konfigürasyonu (HW hızlı çıkışlar ve yazılıma özel fonksiyon bloğu ile standart çıkışlar)
• Yazılım PTO çıkış kanallarının kullanıcı programı ile çalıştırılması