AC500 PLC'lerde paralel olarak çalışabilen çok çeşitli işlevler nedeniyle, sistem davranışının bireysel uygulamanın ihtiyaçlarına daha iyi uyacak şekilde ayarlanması önerilir, hatta istenen işlevselliğe bağlı olarak zorunludur.

Donanım sınırlamaları ve kısıtlamaları nedeniyle, özellikle birden fazla özelliğin paralel olarak yürütülmesi amaçlanıyorsa, işlevselliğe öncelik vermek gerekir. Altta yatan yazılım bileşenlerinin karmaşıklığı nedeniyle önceliklendirme yapmak çok zor olabilir. Task önceliklerinin yanı sıra, belirli bir özellik için mümkün olan en iyi performansı elde etmek için düşük seviyeli sistem yapılandırmasını ayarlamak da gerekebilir.

Karmaşıklığı ve dolayısıyla olumsuz yan etki riskini azaltmak için ‎Communication schema‎ CPU parametresi eklenmiştir. Bu parametre, kullanıcının ilgili PLC'nin birincil amacını özel olarak tanımlamasını ve belirli bir işlevselliğe odaklanmasını sağlar.

Öncelik sınıflandırmaları ve amaçları

Her bir iletişim şeması tarafından önceliklendirilen işlevsellik 3 farklı sınıfta gruplandırılmıştır:

Yüksek öncelikli gerçek zamanlı işlevsellik

Sıkı zamanlama gereksinimleri olan işlevsellik, örneğin, donanım erişimi olan sürücüler veya donanım bekçi köpeği izleme arızaları, istisna hatalarına, donanımla iletişim kaybına ve kurtarılamayan ve kullanıcı uygulamasının durmasına neden olabilecek diğer sorunlara yol açabilir.

Bu sınıfın işlevselliği, kullanıcı tanımlı IEC task’lerinin faaliyetinden etkilenemez. Bunun sonucu olarak, ilgili işlevsellik IEC task’lerini kesintiye uğratabilir veya geciktirebilir ve bu nedenle IEC task titreşimini ve IEC task döngülerinin süresini artırabilir.

Gerçek zamanlı önceliğe sahip IEC task’leri

Bu, kullanıcı tanımlı gerçek zamanlı IEC task’lerinin öncelik aralığıdır. 0 ila 15 arasındaki öncelikler gerçek zamanlı önceliklerdir (IEC önceliği 16 gerçek zamanlı olmayan önceliğe eşlenir) ve Automation Builder adresinde bir IEC task’inin önceliğini tanımlamak için kullanılabilir.

Bu aralıktaki task’ler yüksek öncelikli işlevler tarafından kesintiye uğratılabilir veya geciktirilebilir. IEC kullanıcı kodunun yüksek öncelikli aktiviteyi bastırması mümkün değildir, böylece güvenlik artar ve IEC kullanıcı kodundaki veya kütüphanelerindeki hatalardan veya IEC task’lerinin yanlış yapılandırılmasından kaynaklanan olumsuz yan etki riski azalır.

Düşük öncelikli gerçek zamanlı olmayan işlevsellik

Düşük öncelik aralığı, herhangi bir özel zamanlama gereksinimi olmayan ve kullanıcı uygulamasını ve ilgili işlevselliğini geciktirmeden veya kesintiye uğratmadan faaliyetini yürütmesi beklenen gerçek zamanlı olmayan işlevsellik için tasarlanmıştır.

Bu aralığa atanan faaliyet, yüksek öncelikli ve gerçek zamanlı IEC task’leri tarafından bastırılabilir. Bu nedenle, genel sistem yüküne bağlı olarak yüksek titreşim, düzensiz etkinlik veya büyük tepki süreleri gösterebilir.

Bu gruptaki task’lerin bastırılmasını önlemek için sistem, CPU yükü neredeyse %100'e ulaştığında düşük öncelikli işlevleri işlemek için kısa bir zaman aralığı ayırır. Normal koşullar altında (ortalama %80 sistem yükünün altında) bu mekanizma devreye girmemelidir. Bu zaman aralığı yüksek öncelikli task’lerin biraz titremesine neden olsa da (± 100 mikrosaniye), sistemin duyarlı kalmasını ve düzenli olarak yürütülmesi gereken temel işleri her zaman çalıştırabilmesini sağlar. Düşük öncelikli task’lerin hala önemli bir rol oynadığını ve bireysel zamanlama gereksinimlerini karşılamak için düzenli olarak programlanmaları gerektiğini unutmayın.