Sekmede, 'CAN over EtherCAT' (CoE) için SDO'lar (servis veri nesneleri) veya 'Servodrive over EtherCAT' (SoE) için IDN'ler (kimlik numaraları) mevcut slave için tanımlanır. Bu parametreler sistem başlatıldığında cihaz için belirlenir.
Gerekli veri nesnelerini içeren nesne dizini EtherCAT XML açıklama dosyasında veya XML dosyasında referans verilen bir EDS dosyasında açıklanmaktadır.
Gereklilik: Cihaz ' EtherCAT üzerinden CAN' veya ' EtherCAT üzerinden Servodrive'ı destekler.
Bir slave'in altına yerleştirilen bazı modüllerin kendi başlangıç parametreleri vardır. Bu parametreler de bu listede görüntülenir ancak burada düzenlenemez. Parametreler ilgili modülün editöründe değiştirilir.
|
SDO'ların veya IDN'lerin listesi Sıra (yukarıdan aşağıya doğru) nesnelerin modüle aktarılma sırasını belirtir. |
|
|
«Hat» |
Hat numarası |
|
«Dizin:Alt Dizin» |
Yalnızca CoE için |
|
«IDN» |
Yalnızca OHAL için Kimlik numarası |
|
İsim |
|
|
«Bit uzunluğu» |
SDO veya IDN'nin bit uzunluğu |
|
«Hata Durumunda İptal» |
|
|
«Hatada Satıra Atlama» |
|
|
«Next line» |
|
|
«Yorum» |
Yorumlar için giriş alanı |
|
«İlerleyin» |
Seçili satırı bir satır yukarı taşır |
|
«Aşağı Hareket Et» |
Seçili satırı bir satır aşağı taşır |
|
«Ekle» |
SDO'lar veya IDN'ler ekleyerek «Select Item from Object Directory» iletişim kutusunu açar. |
|
«Silme» |
Seçilen girişi kaldırır. |
|
«Değiştirmek» |
Seçilen SDO veya IDN'nin parametrelerini değiştirmek için «Select Item from Object Directory» iletişim kutusunu açar |
: Hata durumunda, aktarım bir hata durumu ile iptal edilir. -
Diyalog: Nesne Dizininden Öğe Seçin