Sistem başlangıcında cihaza belirtilen parametreleri ileten SDO'lar (Servis Veri Nesneleri) veya IDN'ler bu sekmede geçerli modül için tanımlanır.
Gerekli veri nesnelerini içeren nesne dizini EtherCAT XML açıklama dosyasında veya XML dosyasında referans verilen bir EDS dosyasında açıklanmaktadır.
Gereklilik: Cihaz CAN üzerinden veya Servodrive üzerinden özelliğini destekler.
Bazı modüllerin sekmede görüntülenen kendi başlangıç parametreleri vardır. Parametreler buradan değiştirilebilir. Aynı şekilde, parametreler slave'de de görüntülenir, ancak orada bloke edilirler.
|
SDO'ların veya IDN'lerin listesi SDO tablosundaki sıra (yukarıdan aşağıya doğru) SDO'ların modüle aktarılma sırasını belirtir. |
|
|
«Hat» |
Hat numarası |
|
«Idn» |
|
|
«Bit uzunluğu» |
SDO'nun bit uzunluğu |
|
«Hata Durumunda İptal» |
|
|
«Hatada Satıra Atlama» |
Hata durumunda, aktarım SDO ile belirtilen «Line» adresinden devam ettirilir. |
|
«Next line» |
|
|
«Yorum» |
Yorumlar için giriş alanı |
|
«İlerleyin» |
Seçili satırı bir satır yukarı taşır |
|
«Aşağı Hareket Et» |
Seçili satırı bir satır aşağı taşır |
|
«Ekle» |
«Nesne Dizininden Öğe Seç» iletişim kutusunu açar. Bu iletişim kutusunda, SDO yapılandırmaya eklenmeden önce SDO'nun parametrelerini değiştirebilirsiniz. Yeni indeks/alt indeks girdileri belirtilerek, SDO'ya henüz EDS dosyasında tanımlanmamış yeni bir nesne eklenebilir. Bu, yalnızca eksik bir nesne dizini varsa veya hiç yoksa kullanışlıdır. |
|
«Silme» |
Seçilen girişi kaldırır. |
|
«Değiştirmek» |
Tabloda seçilen SDO veya IDN'nin parametrelerini değiştirmek için «Select Item from Object Directory» iletişim kutusunu açar |
: Hata durumunda, aktarım bir hata durumu ile iptal edilir. -
Servo sürücü bitti EtherCAT
-
CAN bitti EtherCAT