Genel

Node-ID

Sonraki kullanılmayan değer

1-127

CANopen remoter cihazı için benzersiz düğüm kimliği.

Uzman ayarlarını etkinleştirin

Etkin

Etkin

Cihaz için cihaz açıklaması (EDS dosyası) tarafından önceden tanımlanmış olan tüm ayarlar görüntülenir.

Engelli

Yalnızca temel ayarlar gösterilir

SDO kanalları (yalnızca uzman ayarları etkinleştirilmişse)

EDS dosyasında önceden belirlenmiş SDO kanallarını etkinleştirmek üzere bir iletişim kutusu açmak için bu düğmeye tıklayın. Servis veri nesneleri (SDO'lar) CANopen nesne dizinindeki tüm girişlere erişim sağlar. Bir SDO, iki cihaz (SDO sunucusu ve istemci kanalı) arasında eşler arası bir iletişim kanalı oluşturur.

SYNC üretimini etkinleştir

Desteklenmiyor

İsteğe bağlı cihaz (yalnızca uzman ayarları etkinleştirilmişse)

Desteklenmiyor

Başlatma yok (yalnızca uzman ayarları etkinleştirilmişse)

Desteklenmiyor

Düğümü sıfırla (yalnızca uzman ayarları etkinleştirilmişse)

Desteklenmiyor

Koruma

Nodeguarding'i etkinleştirin

(Yalnızca kalp atışı üretimi devre dışı bırakılmışsa kullanılabilir)

Etkin

Etkin

«CANopen Manager», yapılandırılmış biraralığında düğüme bir mesaj gönderir. Düğüm yanıt vermezse, «CANopen Manager» bu mesajı «Lifetime factor» içinde tanımlanan sayıda veya düğüm yanıt verene kadar yeniden gönderir.

Düğüm yanıt vermezse, «kullanılamıyor» olarak işaretlenir.

Engelli

Nodeguarding devre dışı

Koruma süresi (ms) (yalnızca nodeguarding etkinse)

200

Düğüm koruma telgrafının gönderildiği aralık.

Kalp atışı üretimini etkinleştir (yalnızca düğüm koruma devre dışı bırakılmışsa kullanılabilir)

Yaşam süresi faktörü (yalnızca nodeguarding etkinleştirilmişse)

2

1-255

Uzak cihaz «kullanılamıyor olarak işaretlenmeden önce nodeguarding mesajına izin verilen maksimum yanıt sayısı».

Engelli

Engelli

Uzak cihaz kalp atışı mesajları göndermiyor.

Etkin

Uzak cihaz kalp atışı mesajları gönderir.

Üretici süresi (ms) (yalnızca kalp atışı üretimi etkinleştirilmişse)

10

1-65535

Kalp atışı mesajlarının gönderildiği zaman aralığı.

Kalp atışı tüketiyor

«Kalp Atışı Tüketim Özellikleri» iletişim kutusunu açar. Burada izlemek istediğiniz CANopen cihazlarını etkinleştirirsiniz.

İzlenecek olası cihazların sayısı EDS dosyasında tanımlanır. Bunu yapmak için «Enable» onay kutusunu seçmeli ve cihazın Node-ID'sini ve «Heartbeat time» alanına gerekli değerleri girmelisiniz (milisaniye cinsinden).

Uzak bir cihaz izlendiğinde, «Heartbeat Consuming» düğmesinde yeşil bir onay işareti görüntülenir.

Acil Durum (EMCY)

Acil durumu etkinleştir (EMCY)

Etkin

Etkin

Dahili hatalar oluştuğunda düğüm acil durum mesajları gönderir. Teşhis, CI58x'in S500 teşhisi durumunda sırasıyla düğüm G/Ç modülünün teşhis sekmesinde gösterilir (olası teşhis mesajlarının listesi için CM598-CN CAN yöneticisi teşhisine bakın).

Engelli

Bu düğüm tarafından hiçbir acil durum mesajı gönderilmez.

COB-ID ( yalnızca «Acil durumu etkinleştir» etkinleştirilmişse

«Node-ID» +0x80

0x1-0x7FF

COB-ID auf EMCY mesajı.

ZAMAN

TIME üretimini etkinleştirin

Desteklenmiyor

COB-ID (Onaltılı)

Desteklenmiyor

ZAMAN tüketimini etkinleştirin

Desteklenmiyor

COB-ID

hesaplanmış

0x180-0x57F

0x681-0x6DF

COB-ID, PDO'nun düğüm kimliğine ve numarasına bağlı olarak otomatik olarak doldurulur ancak manuel olarak değiştirilebilir.

Tip

Asenkron - cihaz profiline özel

Asenkron - cihaz profiline özel

PDO, CiA cihaz profiline göre iletilir.

Asiklik - eşzamanlı

Bir değişiklik yapıldığında, PDO eşzamanlı olarak iletilir, ancak periyodik olarak iletilmez.

Asenkron - üreticiye özel

PDO yalnızca belirli olaylardan sonra iletilir.

Döngüsel - synchrounus

PDO, SYNC mekanizması kullanılarak iletilir.

Senkron - sadece RTR (sadece TPDO'lar)

Bir senkronizasyon mesajından sonra PDO güncellenir ancak iletilmez. İletim yalnızca açık taleple yapılır (Uzaktan İletim Talebi).

Asenkron - sadece RTR (sadece TPDO'lar)

PDO yalnızca açık istekle güncellenir ve iletilir (Uzaktan İletim İsteği).

Senkronizasyon sayısı (yalnızca Tip «Döngüsel - senkron» için)

1

1-240

PDO gönderilmeden önce SYNC mesajlarının sayısı.

İnhibisyon süresi (x 100µs)

0

0-65535

Cihaz bağımlı. Engelleme süresi, belirli bir PDO'nun iki mesajı arasındaki minimum süredir. Bu ayarı, değerleri düzenlendiğinde PDO'ların çok sık gönderilmesini önlemek için kullanabilirsiniz. Varsayılan değer: "0". Olası değerler: 0-65535.

Olay süresi (x 1ms) (sadece «asenkron - üreticiye özel» ve «asenkrounus - cihaz profili» türleri için)

0

0-65535

Cihaza bağlıdır. İki PDO iletimi PDO arasında olması gereken zaman aralığını belirtir (milisaniye cinsinden).

RTR

Engelli

Engelli

 RTR( Uzaktan iletim isteği) kullanılmaz.

Etkin

 PDO'yu harici olarak sorgulamak için bir RTR çerçevesi kullanılabilir.

Düğüm Kimliği-aktif

Etkin

Engelli

Uzak cihaz etkin değil.

Etkin

Uzak cihaz aktiftir.

Düğüm Açılışı

Düğüm sıfırlama (reset-node komutunu gönderin)

Etkin

Engelli

Belirli bir düğüm sıfırlama iletişim komutu gönderilmez.

Etkin

Yönetici CANopen özel düğüm sıfırlama iletişim komutunu gönderir.

Düğüm tipini ve profilini kontrol edin (yapılandırılmış profil ve tip nesnesi 1000H'yi gerçek değerle karşılaştırın)

Engelli

Engelli

1000H düğüm nesnesinin içeriği geçerli parametrelerle karşılaştırılmaz.

Etkin

«CANopen Manager» zorunlu düğüm nesnesi 1000H'nin içeriğini karşılaştırır. Değerler farklıysa, yönetici bir parametrelendirme hatası bildirecektir.

Yapılandırma Koruma Protokolü (koruma süresini ve ömür faktörünü yapılandırın)

Etkin

Engelli

Uzak cihaz yapılandırmasının koruma süresi ve ömür faktörü yazılmaz.

Etkin

Bir CANopen adresinde Düğüm koruma protokolünden sorumlu 2 özel kayıt vardır. «CANopen Manager», başlatma sırasında düğüm yapılandırmasının koruma süresini ve Life-Time faktörünü uzak cihazın ilgili nesnelerine yazar.

Yapılandırma SYNC COB-ID (senkronizasyon-telegramı için COB-ID'yi yapılandırın)

Etkin

Engelli

«CANopen Manager», yapılandırmanın SYNC COB-ID'sini uzak deivce'ın ilgili nesnelerine yazmaz.

Etkin

«CANopen Manager», yapılandırmanın SYNC COB-ID'sini başlatma sırasında uzak deivce'ın ilgili nesnelerine yazacaktır.

EMCY COB-ID yapılandırması (acil durum telegramı için COB-ID yapılandırması)

Etkin

Engelli

«CANopen Manager», yapılandırmanın EMCY COB-ID'sini uzak cihazın ilgili nesnelerine yazmaz.

Etkin

«CANopen Manager», yapılandırmanın EMCY COB-ID'sini başlatma sırasında uzak deivce'ın ilgili nesnelerine yazar.

Nesnelerin konfigürasyonunun indirilmesi (nesne konfigürasyonunun düğüme indirilmesi)

Etkin

Engelli

Etkin

Uzaktaki bir cihazla PDO iletişiminin çalışması için «CANopen Manager» adresinin ilgili tüm yapılandırma nesnelerini uzaktaki cihaza göndermesi gerekir. Örneğin, PDO'ların COB-ID'leri burada eşleme tablosunda ele alınmaktadır.

Etkinleştirilirse, tüm bu parametreler ve ayrıca uzak cihaz nesne yapılandırma penceresine manuel olarak eklenen kullanıcıya özel nesneler yönetici tarafından uzak cihaza yazılır.

Düğümü başlatın (start-node komutunu gönderin)

Etkin

Engelli

Başlangıç düğümü komutu gönderilmez.

Etkin

CANopen adresinde operasyonel duruma ulaşmak için uzak bir cihazın CANopen adresine özel start node komutunu alması gerekir. «CANopen Manager», başlatma prosedürünün sonunda uzak cihaza düğüm başlatma komutunu gönderir.

PDO verilerini başlatın (uzaktan tüm TxPDO'ları isteyin ve mevcut RxPDO'ları bir kez sonra gönderin)

Etkin

Engelli

PDO'lar yönetici tarafından otomatik olarak yazılmaz ve okunmaz.

Etkin

Bu öğe, kurulu PDO'ların «CANopen Manager» tarafından bir kez başlatıldıktan hemen sonra otomatik olarak yazılıp okunup okunmayacağını seçer. Bu, «CANopen Manager» çıkış işlem veri alanında bulunabilecek en son çıkış verilerinin uzak cihaza gönderilmesini ve en son uzak cihaz giriş verilerinin uzak cihazdan okunmasını ve giriş işlem veri alanına yerleştirilmesini sağlar.