Modbus TCP/IP basitçe Ethernet üzerinde çalışan bir TCP arayüzüne sahip Modbus RTU protokolüdür. Modbus mesaj yapısı, veri iletim ortamından bağımsız olarak verilerin düzenlenmesi ve yorumlanması için kuralları tanımlayan uygulama protokolüdür.
İstemci, bir veya daha fazla cihazdan veri almak için aktif olarak yoklama yapan bir cihazdır. Bir sunucu cihazı, veriyi gerçekten göndermek için istemcinin veriyi sorgulamasını bekleyen pasif bileşendir.